Фотоэлектрическое основание энкодера - импульсный вход

Фотоэлектрический энкодер:

Энкодер - это своего рода датчик. В основном он используется для обнаружения скорости, положения, угла, расстояния и подсчета механического движения. Многие элементы управления двигателя должны быть оснащены кодерами для контроллеров двигателя в качестве изменения фазы, скорости и обнаружения положения. Охват применения довольно обширный. Согласно различным способам кодера:

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР

Абсолютный энкодер

Гибридный энкодер

1, инкрементный энкодер

Инкрементный энкодер соответствует инкрементному смещению для каждого выходного импульсного сигнала, и он способен генерировать импульсный сигнал, эквивалентный увеличению смещения. Инкрементный энкодер измеряет относительное приращение положения относительно определенной контрольной точки и не может напрямую обнаружить информацию об абсолютном положении.

Иноплентный фотоэлектрический энкодер выводит сигналы импульсов A и B с разностью фаз 90 ° (так называемые двухфазные выходные выходные сигналы). Согласно позиционной взаимосвязи между двумя этапами A и B, кодировщик может быть легко оценен. Направление вращения. Кроме того, кодовое колесо обычно предоставляет импульсный сигнал N-фазы (индикации) для использования в качестве эталонного нуля, а сигнал нулевой отметки выдается каждое вращение колеса кода.

2, абсолютный энкодер

Абсолютные кодеры используют разные числа, чтобы указать каждое различное постепенное положение. Это датчик, который напрямую выводит цифровые величины.

Абсолютный энкодер может считывать фиксированный цифровой код, соответствующий позиции в любом положении роторного вала, то есть непосредственно считывать абсолютное значение угловой координаты. Кроме того, в абсолютном энкодере нет совокупной ошибки относительно инкрементного энкодера, и информация о положении не теряется при удалении питания.

3, выход сигнала

Выход сигнала инкрементного фотоэлектрического энкодера:

Открытый коллектор

B Выход напряжения

C Line Drive

D Вывод толчки

3.1 открытый вывод коллектора

NPN Open Collector Выход: когда логика 1 выходное напряжение составляет 0 В;

PNP Open Collector Выход: когда логика 1 выходное напряжение - напряжение питания;

Проводка с PLC

3.2 Выход напряжения

Выход напряжения основан на выходной схеме открытого коллектора. Между источником питания и коллекционером соединен резистор подтягивания, так что между коллекционером и источником питания можно достичь стабильного состояния напряжения.

3.3

Режим вывода пуль состоит из двух транзисторов типа PNP и типа NPN. Когда один из транзисторов включен, другой транзистор выключается, а два выходных транзистора работают попеременно.

Эта форма выхода имеет высокий входной импеданс и низкий выходной импеданс, поэтому она также может обеспечить широкий диапазон источников питания с низким импедансом. Поскольку входные и выходные сигналы имеют одинаковую фазовую и широкую частотную диапазон, они также подходят для передачи на дальние расстояния. Выходная схема нажатия может быть напрямую подключена к входным цепям NPN и PNP с открытым корпольтором, то есть к модулям с входами источника или раковины.

3.4 Выход линейного привода

В интерфейсе выходного сигнала Line Drive используется выделенный чип IC, выходной сигнал соответствует стандарту RS-422 и выводится в дифференциальной форме. Следовательно, выходной сигнал линии привода обладает более высокой способностью противоинтерференции и может быть применен к высокоскоростным случаям передачи данных и на расстоянии. Он обладает характеристиками быстрого реагирования и сильной анти-шумной производительности.

4, Siemens PLC и совместимость с энкодером

5, вопросы, требующие внимания

5.1 Тип энкодера: инкрементный энкодер или абсолютный энкодер.

5.2 Тип выходного сигнала: Определите тип выходного интерфейса (NPN, PNP) для инкрементного кодирования.

5.3 Уровень напряжения сигнала: подтвердите уровень напряжения сигнала (DC24V, DC5V и т. Д.).

5.4 Максимальная выходная частота: Подтвердите максимальную частоту и разрешение выходной сигналы, количество битов и других параметров.

6, судите качество энкодера

6.1 NPN Encoder: измерьте напряжение между положительным полюсом источника питания и выходной линией сигнала с помощью мультиметра

· Выходное напряжение близко к напряжению питания при включении

· Выходное напряжение близко к 0 В при выключении

6.2 PNP Encoder: измерьте напряжение между отрицательным полюсом источника питания и выходной линией сигнала с помощью мультиметра.

· Выходное напряжение близко к напряжению питания при включении

· Выходное напряжение близко к 0 В при выключении

7, четыре раза превышают частоту

Для инкрементных сигналов можно настроить несколько режимов оценки, включая двойную оценку и оценку квадроциклов. Оценка четырехкратных средств означает, что положительные и отрицательные края сигналов A и B оцениваются одновременно, и значение подсчета получается. Для четырехкратного режима оценки, поскольку один импульс обрабатывается четыре раза (четыре оценки), считывание значения счета в четыре раза превышает фактическое количество входных импульсов, а разрешение измерения может быть улучшено путем множественной оценки сигнала.