Кодер, что вы должны знать
Экодер - это устройство, которое компилирует или преобразует сигнал (например, поток бита) или данные в сигнал, который можно использовать для передачи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрические сигналы. Первый называется энкодером, а последний называется энкодером. Согласно методу считывания, энкодер может быть классифицирован по контактному типу и неконтактному типу; Согласно принципу работы, энкодер можно разделить на два типа: инкрементный тип и абсолютный тип. Инкрементные кодеры преобразуют смещение в периодический электрический сигнал, затем преобразуйте этот электрический сигнал в импульс подсчета и используйте количество импульсов, чтобы указать величину смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными позициями измерения и не имеет ничего общего со средним процессом измерения. Экодер - это устройство, которое компилирует или преобразует сигнал (например, поток бита) или данные в сигнал, который можно использовать для передачи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрические сигналы. Первый называется энкодером, а последний называется энкодером. Согласно методу считывания, энкодер может быть классифицирован по контактному типу и неконтактному типу; Согласно принципу работы, энкодер можно разделить на два типа: инкрементный тип и абсолютный тип. Инкрементные кодеры преобразуют смещение в периодический электрический сигнал, затем преобразуйте этот электрический сигнал в импульс подсчета и используйте количество импульсов, чтобы указать величину смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными позициями измерения и не имеет ничего общего со средним процессом измерения.
Основной классификационный энкодер энкодера может быть классифицирован следующим образом.
1. В соответствии с различными типами метода гравюры кодового колеса (1) Инкрементный тип: он должен отправить импульсный сигнал (также имеет положительный косинусный сигнал)
Затем энкодер подразделяет его, вырезая более часточастотные импульсы, обычно выходы A-фазы, B-фаза и Z-фаза. Фаза A и фаза B взаимно задерживаются на выходе импульса 1/4 цикла, в зависимости от отношения задержки. Положительный и отрицательный можно различить, и, принимая растущие и падающие края фазы A и фазы B, можно выполнить 2 или 4 частотного умножения; Z-фаза-это импульс с одним поворотом, то есть один импульс за круг.
(2) Тип абсолютного значения: это соответствующий круг, каждый угол ссылки посылает уникальное двоичное значение, соответствующее углу, а внешнее устройство может записывать и измерять несколько положений.
2, в соответствии с типом выходного сигнала, делится на: выходной выход, открытый вывод коллектора, комплементарный вывод и выходной сигнал с длинным приводом.
3, классифицируется по типу механической установки Encoder (1) Тип вала: есть тип вала можно разделить на тип фланца зажима, тип синхронного фланца и тип установки сервопривода.
(2) Тип вала: тип вала можно разделить на полупустые, полные и большой калибра.
4, Работы энкодера можно разделить на: фотоэлектрический, магнитный и контактный тип кисти.
Энкодер общий редактирование неисправности 1. Сам энкодер неисправен: это означает, что сам кодер имеет ошибку.
Энкодер заставляет его не генерировать и выводить правильную форму волны. В этом случае замените энкодер или восстановите его внутренние компоненты.
2, сбой кабеля подключения энкодера: этот сбой возникает наибольшая вероятность, часто встречающаяся при техническом обслуживании, должна быть приоритетным фактором. Обычно кабель энкодера открыт, короткокручивается или плохо подключен. В этом случае замените кабель или разъем. Особое внимание также должно быть уделено, связано ли это с ужесточностью кабеля и ростом, вызванной ослаблением или разъединением. В этом случае кабель должен быть зажат.
3, Энкодер +5V источник питания вниз: относится к +5V источник питания слишком низок, обычно не ниже 4,75 В, что вызвано слишком низким из -за сбоя питания или сопротивления кабелю передачи питания слишком велик и вызывает потери, а затем необходимо для ремонтировать питание или заменить кабель.
4. Абсолютный энкодер аккумулятор Падение напряжения: этот тип неисправности обычно имеет прозрачные сигналы тревоги.
Кодер должен заменить батарею в это время. Если память о эталонной позиции потеряна, операция контрольной точки должна быть выполнена снова.
5, Линия кабельного экрана энкодера не подключена и не подключена: это введет интерференционные сигналы, что делает форму волны нестабильной, влияя на точность связи, должно обеспечить надежный сварку и заземление.
6. Свободная установка энкодера: этот вид неисправностей повлияет на точность управления положением, что приведет к позиционному отклонению остановки и преувеличению движения. Даже перегрузка сервопривода будет сгенерирована сразу после включения питания. Пожалуйста, обратите особое внимание.
7, Загрязнение решеткой Это уменьшит амплитуду выходного сигнала, должно использовать вату, окрашенную безводным спиртом, чтобы аккуратно очистить масло.
3 Установка Механическая установка с использованием Edit Absolute Rotary Encoder Использование:
Абсолютные вращающиеся кодеры механически устанавливаются высокоскоростными и низкоскоростными монтажами.
Механическая установка с помощью энкодера и другие формы.
Высокоскоростная конечная установка: установлена на конце вала двигателя (или соединения передачи). Преимущество этого метода - его высокое разрешение. Поскольку существует 4096 оборотов энкодера, количество вращений двигателя находится в этом диапазоне, и его можно увеличить с помощью полного диапазона. Разрешение, недостаток в том, что движущийся объект с помощью редуктора, ошибки промежутка передачи вперед и назад, обычно используемой для одностороннего управления и позиционирования, такого как управление промежуткой рулона. Кроме того, энкодер устанавливается непосредственно на высокоскоростной кончике, а коктейль двигателя должен быть небольшим, иначе легко повредить энкодер.
Низкоскоростная установка: после установки в редукторе, такой как конец вала подъемного проволочного каната или концом вала последней редуктора, этот метод не имеет зазора для возврата зубчатой передачи. Измерение более прямое, а точность выше. Этот метод, как правило, измеряет расстояние длины, например, различное подъемное оборудование, позиционирование тележки для кормления и т. Д.
Вспомогательная механическая установка:
Обычно используется стойка и шестерня, цепной ремень, колесо трения, веревка сбора.
4 Метод проводки Редактирование вращательного энкодера представляет собой фотоэлектрическое вращательное измерительное устройство, которое непосредственно преобразует измеренное угловое смещение в цифровой сигнал (высокоскоростный импульсный сигнал).
Энкодер делится на принцип сигнала, инкрементный энкодер и абсолютный кодер.
Мы обычно используем инкрементный энкодер. Выходной импульсный сигнал вращающегося энкодера может быть непосредственно вводить в ПЛК. Пульс-сигнал вращающегося энкодера может быть подсчитан высокоскоростным счетчиком ПЛК для получения результата измерения. Различные типы вращающихся кодеров, выходной фаза импульса также отличается, некоторый выходной импульс a, b, z, z, z, и некоторые только вторая фаза A, самая простая только фаза.
Энкодер имеет 5 выводов, из которых 3 - линии выхода импульса, 1 - конечная линия COM, а 1 - линия питания (выходной тип OC Gate). Питание питания энкодера может быть внешним источником питания, или он может напрямую использовать источник питания DC24V PLC. «--» сторона источника питания подключена к COM-стороне энкодера, а «+» подключена к стороне питания энкодера. Com -терминал энкодера подключен к терминалу Com входной ПЛК. Двухфазные выходные линии импульса A, B и Z напрямую подключены к входным клеммам ПЛК. A и B - импульсы с разностью фаз 90 градусов. Сигнал Z-фазы вращается только один раз вокруг энкодера. Пульс обычно используется в качестве основы для нулевой точки. Обратите внимание на время отклика ввода ПЛК при подключении. Роторный энкодер также имеет экранированный провод. При его использовании экранированный провод должен быть заземлен для улучшения производительности противоположных.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24 В ------------+24 В
Com -------------- 24V ----------- com
