Основная роль энкодера
Экодер - это устройство, которое компилирует или преобразует сигнал (например, бит) или данные в сигнал, который можно использовать для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрические сигналы. Первый называется энкодером, а последний называется энкодером. Согласно методу считывания, энкодер может быть классифицирован по контактному типу и неконтактному типу; Согласно принципу работы, энкодер можно разделить на два типа: инкрементный тип и абсолютный тип. Инкрементные кодеры преобразуют смещение в периодический электрический сигнал, затем преобразуйте этот электрический сигнал в импульс подсчета и используйте количество импульсов, чтобы указать величину смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными позициями измерения и не имеет ничего общего со средним процессом измерения.
Это вращающийся датчик, который преобразует смещение вращения в серию цифровых импульсных сигналов, которые можно использовать для контроля углового смещения. Если энкодер объединен с стержней или винтом, его также можно использовать для измерения линейного смещения.
После того, как энкодер генерирует электрический сигнал, он обрабатывается с ЧПУ, программируемым логическим контроллером ПЛК и системой управления. Эти датчики в основном используются в следующих областях: машины, обработка материалов, системы обратной связи двигателя и оборудование измерения и управления. Преобразование углового смещения в экодере Eltra использует принцип фотоэлектрического сканирования. Система считывания основана на вращении радиальной индексной пластины, которая состоит из чередующихся светово-исходящих окон и непрозрачных окон. Система все освещена инфракрасным источником света вертикально, так что свет проецирует изображение на пластине на поверхность приемника. Приемник покрыт решеткой, называемой коллиматором, который имеет то же окно, что и диск. Работа приемника состоит в том, чтобы ощутить изменения света, создаваемые вращением диска, а затем преобразовать изменения света в соответствующие электрические изменения. В целом, вращающийся энкодер также может получить сигнал скорости, который возвращается обратно на преобразователь частоты, чтобы регулировать выходные данные преобразователя частоты. Феномен неисправности: 1. Когда вращающийся кодер разбивается (без вывода), инвертор не может работать нормально, и он становится очень медленным. Более того, защита инвертора будет показывать действие совместного соединения [отключенное «PG» для работы. Чтобы электрический сигнал поднимался на более высокий уровень и генерировать квадратные волновые импульсы без каких -либо помех, это должно быть обработано с помощью электронных схем. Соединение между проводкой Encoder PG проводка и вектор-преобразователь параметров и энкодер должен соответствовать типу энкодера Pg. В целом, выходной выход модели Encoder PG, выходной вывод коллектора и выходной вывод три, метод передачи сигнала должен учитывать интерфейс конвертера PG , поэтому выберите правильную модель карты PG или установите разумную.
Кодеры обычно делятся на инкрементный тип и абсолютный тип. Они имеют самую большую разницу: в случае инкрементных кодеров позиция определяется количеством импульсов, которые подсчитываются из нулевой отметки, а абсолютная позиция энкодера определяется с помощью чтения выходного кода. В кругу чтение выходного кода для каждой позиции уникальна; Следовательно, когда сила выключена, абсолютный кодер не отделен от фактической позиции. Если питание снова включено, чтение позиции все еще актуально и действителен; В отличие от инкрементного энкодера, необходимо искать нулевую оценку.
Серия производителей энкодеров очень полна полна и, как правило, предназначена, такие как энкодеры, специфичные для лифта, машинные энкодеры, серво-моторные энкодеры и т. Д., И все энкодеры являются интеллектуальными, с различными параллельными Интерфейс может общаться с другими устройствами.
Экодер - это устройство, которое преобразует угловое или линейное смещение в электрические сигналы. Первый становится циферблатом, а последний называется критерием. В соответствии с кодером считывания можно разделить на контакт и без контакта два. Тип контакта принимает выходной сигнал. Кисточка контактирует с проводящей областью или изоляционной областью, чтобы указать, является ли статус кода «1» или «0»; Чувствительный элемент, не связанный с контактом, представляет собой фоточувствительный элемент или магниточувствительный элемент, и когда используется фоточувствительный элемент, пропускающие области и непрозрачные области указывают, является ли состояние кода «1» или «0».
Согласно принципу операции, кодеры могут быть классифицированы на два типа: постепенный и абсолютный. Инкрементные кодеры преобразуют смещение в периодический электрический сигнал, затем преобразуйте этот электрический сигнал в импульс подсчета и используйте количество импульсов, чтобы указать величину смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными позициями измерения и не имеет ничего общего со средним процессом измерения.
Инкрементный энкодер поворачивается на выходные импульсы при повороте, и его положение известно подсчетным устройствам. Когда энкодер не перемещается или отключается, внутренняя память подсчетного устройства используется для запоминания позиции. Таким образом, когда сила отрезана, кодировщик не может иметь никакого движения. Когда вызывающий звончик работает, энкодер не может потерять импульс во время процесса выходного импульса. В противном случае, нулевая точка памяти подсчетного устройства сдвигается, и это смещение нет способа узнать количество сдвига, и только после появления неверных результатов производства. Решение состоит в том, чтобы увеличить контрольную точку, и каждый раз, когда энкодер передает контрольную точку, эталонная позиция корректируется в положение памяти устройства подсчета. Перед точкой отсчета точность местоположения не может быть гарантирована. По этой причине, в промышленном контроле, существуют такие методы, как поиск точки отсчета для каждой операции и запуск изменения. Такой энкодер определяется механическим положением кодера и не зависит от перебоев в электроэнергии или помех.
Уникальность каждого положения абсолютного энкодера, определяемого механическим положением, не нужно помнить, не нужно находить эталон позиция. Таким образом, характеристики антиподворного кодера и надежность данных значительно улучшены.
Поскольку абсолютный энкодер, очевидно, превосходит инкрементный энкодер в позиционировании, он все чаще используется в позиционировании промышленного контроля. Абсолютные кодеры имеют высокую точность из -за их большого количества выходных цифр. Если параллельный выход все еще используется, каждый выходной сигнал должен обеспечивать хорошее соединение и должен быть изолирован для более сложных условий. Количество подключенных кабельных ядер большое. Принесите много неудобств и снизить надежность, следовательно, абсолютный энкодер в многократном выходном типе, как правило, выберите серийный выход или выход шины, а абсолютный серийный вывод энкодера, созданный Германией, является наиболее часто используемым SSI (синхронная строка выход).
Абсолютный энкодер с несколькими оборотами. Производители энкодеров используют принцип часов для часов. Когда вращается центра центрального кода, другой набор кодовых колес (или нескольких наборов передач, несколько наборов кодовых пластин) передается через шестерни, а количество поворотов увеличивается на основе кода с одним поворотом. Кодировать, чтобы увеличить диапазон измерения энкодера. Такой абсолютный энкодер называется абсолютным энкодером с несколькими оборотами. Это также определяется кодом определения механического положения. Каждый код позиции уникален и не должен быть запоминается. Другое преимущество кодера с несколькими поворотами состоит в том, что из-за большого диапазона измерений фактическое использование часто является более богатым, так что не обязательно трудолюбиво находить нулевую точку во время установки, и можно использовать промежуточную позицию как отправная точка, которая значительно упрощает сложность установки и отладки. Абсолютный энкодер с несколькими обращением имеет очевидные преимущества в позиционировании длины и все чаще используется в позиционировании промышленного контроля.
