ИНКРЕМЕНТАЛЬНОЕ ПРОТИВОСТЬ ФАЗЕКА - База данных и Статьи в блоге SQL

Factory Direct 0805 Качество красного света абсолютно гарантированное цена абсолютное преимущество

Программируемый пакет SG-8018CA (SG7050C) 0,67 м ~ 170 м

Бренд рекламы Adum1402Arwz Специальная обработка оригинальная импортная абсолютно оригинальная

Выходным сигналом инкрементного энкодера представляет собой квадратный волновый сигнал, который можно разделить на инкрементный энкодер с сигналом коммутации и обычным инкрементным энкодером. Обычный инкрементный энкодер имеет двухфазную ортогональную квадратную волну. Импульсные выходные сигналы A и B, а также сигнал ZER-BIT; Инопленный энкодер с сигналом коммутации, в дополнение к выходному сигналу ABZ, также имеет количество революций на революцию сигнала электронного коммутации с разницей в 120 градусах друг от друга, а моторный ротор. Количество магнитных полюсов одинаково. Выравнивание фазы сигнала электронного коммутации UVW с инкрементным энкодером с сигналом коммутации и фазой полюса ротора, или фаза электрического угла следующие:
1. Используйте источник питания постоянного тока, чтобы пропустить обмотку постоянного тока двигателя к току постоянного тока, меньше, чем номинальный ток, u in, v Out, для ориентации вала двигателя в равновесное положение;
2. Соблюдайте сигнал U -фазы и сигнал Z энкодера с помощью осциллографа; Отрегулируйте относительное положение вала энкодера и вала двигателя, или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя в соответствии с удобством работы;
3. При регулировке, наблюдайте за краем сигнала U-фазы энкодера и сигнала Z до тех пор, пока сигнал Z не станет стабильным на высоком уровне (в данном случае нормальное состояние сигнала Z на низком уровне), и заблокируйте кодер на Мотор. Позиционные отношения;
Поверните вал двигателя взад -вперед. После освобождения руки, если вал двигателя может каждый раз возвращаться в равновесное положение, сигнал Z может быть стабилизирован на высоком уровне, а выравнивание эффективно.
После удаления источника питания постоянного тока убедитесь следующим образом:
Соблюдайте сигнал U -фазы энкодера и форму волны EMF ультрафиолетового эдоустройства двигателя с осциллографом;
Когда моторный вал вращается, поднимающийся край Uphase Signal of Encoder совпадает с нулевой точкой перекрестной точки обратной формы ультрафиолетовой линии двигателя двигателя, и сигнал Z также появляется на этом нулевом точка пересечения.
Приведенный выше метод проверки также может использоваться в качестве метода выравнивания.
Следует отметить, что в это время точка нуля фазы U-фазы сигнала инкрементного энкодера выровнена с точкой нулевой фазовой нулевой точки моторного ультрафиолетового потенциала. Поскольку U-Электродный потенциал двигателя отличается от ультрафиолетовой линейной задней EM-EM на 30 градусов, после этого выравнивания точка фазы нулевого сигнала U-фазы инкрементного энкодера выровнена с -30-градусной Фазовая точка противоположного потенциала двигателя U и фазовый угол электрического угла двигателя совпадает с фазой потенциальной формы волны на противоположной, поэтому в это время выполняется инкрементное кодирование. Фазовое ноль сигнала U -фазы устройства выровнен с точкой -30 градусов электрического фазового угла двигателя.
^ Некоторые сервоприводы привыкли непосредственно выравнивать нулевую точку U-фазного сигнала энкодера с нулевой точкой электрического угла двигателя. Чтобы достичь этого, вы можете:
1. Подключите три звезды с таким же сопротивлением, чтобы сформировать звезду, а затем подключите три резистора, подключенные к звезде, к трехфазным намотчикам UVW двигателя;
2. Наблюдая за средней точкой Uphase входа двигателя и резистора в форме звезды с осциллографом, приблизительная U-потенциальная форма волны мотора может быть приближена;
Регулировка относительного положения вала энкодера и вала двигателя, или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя, в зависимости от простоты работы;
3. При корректировке наблюдайте подъемный край U-фазы сигнала энкодера и точку нулевого пересечения потенциальной формы волны двигателя U от низкого до высокого уровня, и, наконец, создает восходящий край и точку нулевой пересечения совпадает совпадает , заблокируйте относительную позиционную связь между кодером и двигателем и завершите выравнивание. Полем
Поскольку у обычного инкрементного энкодера нет информации о фазе UVW, а сигнал Z может отражать только одну точку в пределах одного круга и не имеет прямого потенциала выравнивания фазы, это не является темой обсуждения.
Фазовое выравнивание абсолютных кодеров Фазовое выравнивание абсолютных кодеров не сильно отличается для одиночных и множественных поворотов. Фактически, фаза обнаруженной фазы энкодера и электрический угол двигателя выровнены в течение одного поворота. Ранние абсолютные кодеры дали самый высокий уровень фазы одного поворота в качестве отдельного вывода. С этим уровнем переворачивания 0 и 1, выравнивание фазы энкодера и двигателя также может быть достигнуто следующим образом:
Используйте источник питания постоянного тока, чтобы пропустить ультрафиолетовую обмотку двигателя к току постоянного тока, меньше, чем номинальный ток, u in, v Out, чтобы ориентировать вал двигателя в равновесное положение;
4. Наблюдайте за сигналом наивысшего уровня бита абсолютного энкодера с осциллографом;
В зависимости от простоты работы отрегулируйте относительное положение вала кодера и вала двигателя или отрегулируйте относительное положение корпуса кодера и корпуса двигателя при наблюдении за переходным краем сигнала наивысшего количества бита до тех пор, пока край не появится край прыжка в моторе. Относительная позиционная взаимосвязь между кодером и двигателем заблокирована в положении направленного баланса вала;
5. Отмените вал двигателя взад -вперед. После того, как рука была высвобождена, если вал двигателя может свободно возвращаться в положение равновесия каждый раз, край прыжка может быть точно воспроизведен, и выравнивание эффективно.