Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
2024-04-09
Экодер - это устройство, которое компилирует и преобразует сигнал (например, поток бита) или данные в форму, которая может использоваться для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрический сигнал, причем первый называется кодовым колесом, а последний называется правителем кода. Согласно режиму считывания, энкодер может быть разделен на контактный тип и неконтактный тип; Согласно принципу работы, энкодер можно разделить на два типа: инкрементный тип и абсолютный тип. Инкрементный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в импульс подсчета, а количество импульсов используется для представления величины смещения. Каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его индикация связана только с начальными и конечными положениями измерения, независимо от промежуточного процесса измерения.
Во -первых, классификация энкодераСогласно принципу обнаружения, кодер можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. В соответствии с методом калибровки и выходной формой сигнала его можно разделить на три типа: инкрементный, абсолютный и гибридный.
1.1 ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР Инкрементный энкодер непосредственно выводит три набора фаз квадратного волны A, B и z по принципу фотоэлектрического преобразования; Разница фазы между импульсами A и B составляет 90 градусов, так что направление вращения можно легко определить. Фаза Z представляет собой один импульс на революцию и используется для референтного позиционирования. Его преимущество состоит в том, что основная структура проста, средняя механическая жизнь может составлять более десятков тысяч часов, способность противоположность сильна, надежность высока, и она подходит для передачи на расстоянии. Недостатком является то, что информация об абсолютном положении вращения вала не может быть выведена.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder - это цифровой датчик прямого вывода. В радиальном направлении есть несколько концентрических дисков на его круглом диском. Каждая полоса имеет прозрачный и непрозрачный сектор. Секторное дерево соседнего кодового канала удваивается. Количество каналов кода на кодовом колесе - это количество бит его двоичной цифры. На одной стороне диска находится источник света, а на другой стороне есть фоточувствительный элемент, соответствующий каждым кодовому каналу. Когда диск находится в разных положениях, каждый фоточувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в соответствии с тем, освещается или нет, и образует двоичное число. Функцией этого типа энкодера является то, что она не требует счетчика, и фиксированный цифровой код, соответствующий позиции, может быть прочитана в любом положении вращающегося вала. Очевидно, вы должны сказать n? В настоящее время в Китае есть 16 абсолютных продуктов энкодера.
1.3 Гибридный абсолютный энкодер -гибридный абсолютный энкодер, который выводит два набора информации, один набор информации используется для обнаружения позиции магнитного полюса с абсолютной информационной функцией; Другой набор совершенно такой же, как и выходная информация об инкрементном энкодере.
Во -вторых, применение фотоэлектрического энкодераРазница между инкрементным энкодером и абсолютным энкодером
1, измерение угла
Симулятор автомобиля, приводящий автомобиль, использует фотоэлектрический энкодер в качестве датчика для измерения угла рулевого колеса. Инструмент измерения гравитации принимает фотоэлектрический энкодер и соединяет свой вращающийся вал с валом компенсационной ручки прибора для измерения гравитации. Измеритель угла кручения использует энкодер для измерения изменения угла кручения, такого как тестовая машина для кручения и тест на рыболовную рыболовную ловлю. Испытательная машина Impact Makulum использует энкодер для расчета удара в качестве изменения угла качания.
2, измерение длины
Измеритель использует окружность ролика для измерения длины и расстояния объекта.
Датчик смещения проволоки измеряет расстояние длины объекта с помощью окружности обмотки.
Прямое измерение связывания объединяется с веретеном силового блока, который управляет линейным смещением, и измеряется количеством выходных импульсов.
Обнаружение среды, в прямой стойке, цепная звездочка вращающейся цепи, шкив ГРМ и т. Д. Для передачи информации о линейном смещении.
3, измерение скорости
Скорость линии, измеряя скорость линии производственной линии, подключившись к счетчику
Угловая скорость, измерение скорости двигателя, вала и т. Д.
4, Измерение положения
На стороне машины положение координаты каждой точки координаты машинного инструмента, такого как буровое пресс и т. Д.
С точки зрения управления автоматизацией, элемент управления выполняет указанное действие в пастырской позиции. Такие как лифты, подъемники и т. Д.
5, синхронное управление
С помощью угловой скорости или линейной скорости передача синхронно контролируется для достижения управления натяжением.
В -третьих, инкрементный энкодер (ротационный тип)1, принцип работы:
Оптический кодовый диск с валом в центре, с кольцевым проходом и темной гравированной линией, считанной с помощью фотоэлектрического устройства передачи и приема, и четыре набора синусоидальных сигналов объединяются в A, B, C, D, каждый синус Волновая разность фазы 90 градусов (360 градусов по сравнению с циклом), обратите вспять сигналы C и D, наложенные на фазы A и B, чтобы улучшить стабильный сигнал; и выводат импульс Z-фазы на революцию, чтобы представлять нулевой ссылочный бит.
Поскольку две фазы A и B находятся на 90 градусов из фазы, энкодер может быть получен путем сравнения фазы A до или B -фазы для определения прямого и обратного вращения энкодера, и нулевой опорный импульс может быть использован для получения нулевая эталонная позиция энкодера.
Материалом кодового диска энкодера - стекло, металл и пластик. Стеклянный кодовый диск наносится на стекло с очень тонкой гравированной линией. Тепловая стабильность хороша, а точность высока. Металлический кодовый диск проходит непосредственно, и линия не сломана. Однако из -за определенной толщины металла точность ограничена, а его тепловая стабильность на один порядок хуже, чем у стекла. Диск пластикового кода экономична, и его стоимость низкая, но точность, тепловая стабильность и жизнь плохая. Полем
Разрешение-количество проходов или темных линий, которые энкодер обеспечивает при 360 градусах на революцию, называется разрешением, также известным как индексация разрешения, или непосредственно пронумерованные линии, как правило, от 5 до 10000 линий на революцию.
2, выход сигнала:
Выход сигнала имеет синусоидальную волну (ток или напряжение), квадратная волна (TTL, HTL), открытый коллектор (PNP, NPN), тип толкания, TTL-это дальний дифференциальный привод (симметричный A, A-; B, B -; z, z-), HTL также называется push-pull, вывод нажатия, интерфейс устройства, получающего сигнал, должен соответствовать кодеру.
Подключение сигнала-импульсный сигнал энкодера, как правило, подключается к счетчику, ПЛК, компьютер. Модули, подключенные к ПЛК и компьютер, делятся на низкоскоростные модули и высокоскоростные модули. Частота переключения низкая и высокая.
Такие как однофазное соединение, для подсчета в одиночном направлении, измерение скорости направления.
AB Двухфазное соединение, используемое для прямого и обратного подсчета, оценки вперед и измерения обратного и скорости.
A, B, Z Трехфазное соединение для измерения положения с коррекцией эталонного положения.
A, a-, b, b-, z, z-connection, из-за соединения с симметричным отрицательным сигналом, ток способствует электромагнитному полю кабеля 0, ослабление минимально, противоположность оптимальна и на большие расстояния можно передавать.
Для энкодеров TTL с симметричным отрицательным выходом сигнала сигнал может двигаться до 150 метров.
Для энкодеров HTL с симметричным отрицательным выходным сигналом расстояние передачи сигнала составляет до 300 метров.
3, проблема инкрементного энкодера:
Впременные энкодеры имеют кумулятивную ошибку с нулевой точкой, противоположность является плохим, приемное оборудование должно быть отключено, а мощность должна быть изменена на ноль или эталонную позицию. Эти проблемы могут быть решены с помощью абсолютного энкодера.
Общее применение инкрементных энкодеров:
Измерение скорости, измерение направления вращения, измерение угла движения, расстояние (относительное).
Четыре, абсолютный энкодер (ротационный тип)Есть много линий гравировки оптических каналов на оптическом диске Absolute Encoder. Каждая строка расположена в 2 строках, 4 строки, 8 строк, 16 строк ... так что каждая позиция энкодера читается каждой строкой. Пропуск и темный сетку, получение уникального двоичного кода (серый код) от мощности нулевой мощности 2 до мощности N-1 2, который называется n-битом абсолютным энкодером. Такой кодер определяется механическим положением диска оптического кода, и на него не влияют отключения электроэнергии и помехи.
Абсолютные кодеры уникальны в каждом положении, определяемом механическим положением. Их не нужно помнить, не нужно находить ориентир, и не нужно учитывать все время, когда знать положение и когда читать ее позицию. Таким образом, характеристики антиподворного кодера и надежность данных значительно улучшены.
От абсолютных энкодеров с одним поворотом до абсолютных кодеров с несколькими обращениями
Поверните абсолютный энкодер с одним поворотом, чтобы измерить линии писца фотоэлектрического энкодера в вращении, чтобы получить уникальный код. Когда вращение превышает 360 градусов, код возвращается к происхождению, что не соответствует принципу абсолютного кодирования. Код может использоваться только для измерений в диапазоне 360 градусов вращения, называемого абсолютным кодером с одним поворотом.
Если вы хотите измерить диапазон вращения более 360 градусов, вам необходимо использовать абсолютный кодировщик с несколькими оборотами.
Производитель энкодера использует принцип механизма передачи часов. Когда вращается колесо центрального кода, другой набор кодовых колес (или наборов передач, несколько наборов кодовых дисков) приводится в движение передачей, а количество поворотов увеличивается на основе кодирования с одним поворотом. Кодирование для расширения диапазона измерения энкодера, такой абсолютный энкодер называется абсолютным кодером с несколькими поворотами, который также определяется определением механического положения, и каждый код положения является уникальным и не необходимо запоминать.
Другое преимущество кодера с несколькими поворотами состоит в том, что из-за большого диапазона измерений фактическое использование часто более богаче, поэтому нет необходимости находить нулевую точку во время установки, и в качестве отправной точки используется промежуточная позиция, которая используется, которая используется в качестве отправной точки значительно упрощает сложность установки и отладки.
Поделиться с:
Отправить Запрос
Ms. carol Dong
Номер Телефона :86-431-85543703
Fax:86-431---88634119
Мобильный Телефон:+8613894866263
Электронная Почта:sales@encoders.com.cn
Адрес Компании :333Feiyue Donglu, Changchun City, Jilin Province. China, Changchun, Jilin
мобильный сайт
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.