Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
2024-01-23
Выходным сигналом инкрементного энкодера представляет собой квадратный волновый сигнал, который можно разделить на инкрементный энкодер с сигналом коммутации и обычным инкрементным энкодером. Обычный инкрементный энкодер имеет двухфазную ортогональную квадратную волну. Импульсные выходные сигналы A и B, а также сигнал ZER-BIT; Инопленный энкодер с сигналом коммутации, в дополнение к выходному сигналу ABZ, также имеет количество революций на революцию сигнала электронного коммутации с разницей в 120 градусах друг от друга, а моторный ротор. Количество магнитных полюсов одинаково. Выравнивание фазы сигнала электронного коммутации UVW с инкрементным энкодером с сигналом коммутации и фазой полюса ротора, или фаза электрического угла следующие:
1. Используйте источник питания постоянного тока, чтобы пропустить обмотку постоянного тока двигателя к току постоянного тока, меньше, чем номинальный ток, u in, v Out, для ориентации вала двигателя в равновесное положение;
2. Соблюдайте сигнал U -фазы и сигнал Z энкодера с помощью осциллографа; Отрегулируйте относительное положение вала энкодера и вала двигателя, или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя в соответствии с удобством работы;
3. При регулировке, наблюдайте за краем сигнала U-фазы энкодера и сигнала Z до тех пор, пока сигнал Z не станет стабильным на высоком уровне (в данном случае нормальное состояние сигнала Z на низком уровне), и заблокируйте энкодер на Мотор. Позиционные отношения;
Поверните вал двигателя взад -вперед. После освобождения руки, если вал двигателя может каждый раз возвращаться в равновесное положение, сигнал Z может быть стабилизирован на высоком уровне, а выравнивание эффективно.
После удаления источника питания постоянного тока убедитесь следующим образом:
Соблюдайте сигнал U -фазы энкодера и форму волны EMF ультрафиолетового эдоустройства двигателя с осциллографом;
Когда моторный вал вращается, поднимающийся край Uphase Signal of Encoder совпадает с нулевой точкой перекрестной точки обратной формы ультрафиолетовой линии двигателя двигателя, и сигнал Z также появляется на этом нулевом точка пересечения.
Приведенный выше метод проверки также может использоваться в качестве метода выравнивания.
Следует отметить, что в это время точка нуля фазы U-фазы сигнала инкрементного энкодера выровнена с точкой нулевой фазовой нулевой точки моторного ультрафиолетового потенциала. Поскольку U-Электродный потенциал двигателя отличается от ультрафиолетовой линейной задней EM-EM на 30 градусов, после этого выравнивания точка фазы нулевого сигнала U-фазы инкрементного энкодера выровнена с -30-градусной Фазовая точка противоположного потенциала двигателя U и фазовый угол электрического угла двигателя совпадает с фазой потенциальной формы волны на противоположной, поэтому в это время выполняется инкрементное кодирование. Фазовое ноль сигнала U -фазы устройства выровнен с точкой -30 градусов электрического фазового угла двигателя.
^ Некоторые сервоприводы привыкли непосредственно выравнивать нулевую точку U-фазного сигнала энкодера с нулевой точкой электрического угла двигателя. Чтобы достичь этого, вы можете:
1. Подключите три звезды с таким же сопротивлением, чтобы сформировать звезду, а затем подключите три резистора, подключенные к звезде, к трехфазным намотчикам UVW двигателя;
2. Наблюдая за средней точкой Uphase входа двигателя и резистора в форме звезды с осциллографом, приблизительная U-потенциальная форма волны мотора может быть приближена;
Регулировка относительного положения вала энкодера и вала двигателя, или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя, в зависимости от простоты работы;
3. При корректировке наблюдайте подъемный край U-фазы сигнала энкодера и точку нулевого пересечения потенциальной формы волны двигателя U от низкого до высокого уровня, и, наконец, создает восходящий край и точку нулевой пересечения совпадает совпадает , заблокируйте относительную позиционную связь между кодером и двигателем и завершите выравнивание. Полем
Поскольку у обычного инкрементного энкодера нет информации о фазе UVW, а сигнал Z может отражать только одну точку в пределах одного круга и не имеет прямого потенциала выравнивания фазы, это не является темой обсуждения.
Фазовое выравнивание абсолютных кодеров Фазовое выравнивание абсолютных кодеров не сильно отличается для одиночных и множественных поворотов. Фактически, фаза обнаруженной фазы энкодера и электрический угол двигателя выровнены в течение одного поворота. Ранние абсолютные кодеры дали самый высокий уровень фазы одного поворота в качестве отдельного вывода. С этим уровнем переворачивания 0 и 1, выравнивание фазы энкодера и двигателя также может быть достигнуто следующим образом:
Используйте источник питания постоянного тока, чтобы пропустить ультрафиолетовую обмотку двигателя к току постоянного тока, меньше, чем номинальный ток, u in, v Out, чтобы ориентировать вал двигателя в равновесное положение;
4. Наблюдайте за сигналом наивысшего уровня бита абсолютного энкодера с осциллографом;
В зависимости от простоты работы отрегулируйте относительное положение вала кодера и вала двигателя или отрегулируйте относительное положение корпуса кодера и корпуса двигателя при наблюдении за переходным краем сигнала наивысшего количества бита до тех пор, пока край не появится край прыжка в моторе. Относительная позиционная взаимосвязь между кодером и двигателем заблокирована в положении направленного баланса вала;
5. Отмените вал двигателя взад -вперед. После того, как рука была высвобождена, если вал двигателя может свободно возвращаться в положение равновесия каждый раз, край прыжка может быть точно воспроизведен, и выравнивание эффективно.
Поделиться с:
Отправить Запрос
Ms. carol Dong
Номер Телефона :86-431-85543703
Fax:86-431---88634119
Мобильный Телефон:+8613894866263
Электронная Почта:sales@encoders.com.cn
Адрес Компании :333Feiyue Donglu, Changchun City, Jilin Province. China, Changchun, Jilin
мобильный сайт
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.