Принцип и использование инкрементного энкодера

Экодер - это устройство, которое преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрический сигнал. Согласно принципу работы, кодер можно разделить на два типа: инкрементальный (SPC) и абсолютный (APC). Инкрементный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в импульс подсчета, а количество импульсов используется для представления величины смещения. Вот некоторое введение в инкрементные кодеры.

1. Принцип работы

Принцип работы фотоэлектрического инкрементного энкодера заключается в следующем: диск -диск импульсного кода, вращающийся вместе с вращающимся валом, имеет равномерно гравированную решетку, а множество прозрачных секций и секций затенения равномерно распределяется на кодовом диском. Инопременные энкодеры не имеют фиксированного начального нуля. Выход является импульсом, пропорциональным увеличению угла. Счетчик необходим для подсчета количества импульсов. Каждый раз, когда повернута область передачи света, отправляется импульсный сигнал, точное значение счетчика увеличивается на 1, а результат подсчета соответствует увеличению угла. Инопременные энкодеры просты в производстве, недорогих, а иногда и используются для измерения абсолютных углов.

2. Классификация инкрементной энкодера

(1) Одноканальный инкрементный энкодер имеет только одну пару оптокуплеров внутри, и может быть сгенерирована только одна последовательность импульсов.
(2) Фазовый энкодер AB имеет две пары фотокуаллеров внутри и выводит два набора последовательностей импульсов с разностью фаз 90 °. Связь и задержка двух импульсов в направлениях переднего и обратного, наоборот. Как видно из рисунка ниже, на восходящем краю B-фазного импульса уровень импульса A-фазы изменяется при изменении вперед и обратного обращения. Следовательно, используя энкодер AB-фазы, ПЛК может легко распознать направление вращения вала. Когда необходимо повысить точность измерения, можно использовать 4 -й частотный режим, то есть повышение кромки и падение форм волны фазы A и B соответственно, и разрешение может быть увеличено в 4 раза, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но, но Высокая частота ZUI измеренного сигнала соответственно уменьшается.
(3) В дополнение к двум парам оптокуплеров с двуканальными инкрементными кодерами, трехканальный инкрементный энкодер имеет одну часть передачи света в другом канале диска импульсного кода, одна революция на революцию и вывод 1 один импульс , называемый z-фазой нулевой импульс, используется в качестве системы четкого сигнала системы или происхождение координат для уменьшения накопленной ошибки измерения.
Преимущества инкрементного энкодера-это простая структура, средняя средняя жизнь, сильная способность противоинтерференции и высокая надежность, которая подходит для управления высоким разрешением позиционирования для непрерывной работы. Недостатком является то, что информация об абсолютном положении вращения вала не может быть выведена.

3. Выбор энкодера

Во -первых, тип энкодера выбирается в соответствии с требованиями измерения. Количество импульсов на революцию инкрементного энкодера равно количеству линий его решетки. Количество линий энкодера должно быть определена в соответствии с требованиями измерения скорости или позиционирования и скоростью кодера. Энкодер монтируется на вал двигателя или монтируется на вал после замедления. Скорость энкодера сильно отличается. Следует также рассматривать вопрос о том, находится ли высокая частота ZUI пульса, который он излучает, в пределах диапазона, разрешенного высокоскоростным счетчиком ПЛК.

3. Координационная задача между высокоскоростным счетчиком Encoder и PLC

Взять S7-200 в качестве примера, при использовании одноканального инкрементного энкодера можно выбрать однофазный режим вверх/вниз (режим 0 ~ 5) высокоскоростного счетчика, который может быть подразделен на да// Нет входных сигналов внешнего направления, без входа / отсутствия сброса и с / без начального ввода сигнала. При использовании энкодера фазы AB высокоскоростной счетчик должен выбрать режим счетчика фазы A/B (режимы с 9 по 11), который можно использовать для подсчета во время вращения вперед и подсчитать во время обратного вращения.

4. Как судить, является ли энкодер фазы AB вперед или обратно?

Высокоскоростной счетчик S7-200 использует бит состояния направления тока в области SM, чтобы указать направление вращения энкодера. Если период выходного импульса энкодера больше, чем вдвое больше времени сканирования ПЛК, направление вращения кодера можно оценить путем оценки состояния 0, 1 фазового импульса на поднимающем краю фазы В. пульс.