Согласно принципу обнаружения, кодеры могут быть классифицированы на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. В соответствии с методом калибровки и выходной формой сигнала его можно разделить на инкрементную, абсолютную и гибридную.
1.1 ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДИРЕР ПРЯМО выводит три группы фаз квадратных волн A, B и Z, используя принцип фотоэлектрического преобразования; A, B Две группы импульсов имеют разность фаз 90O, так что направление вращения можно легко оценить. Фаза Z - один импульс на революцию для референтного позиционирования. Его преимущество заключается в том, что принцип структуры прост, механический средний срок службы может составлять более десятков тысяч часов, противоположные способности, высокая надежность, подходящая для передачи на расстояние. Недостатком является то, что информация об абсолютном положении вращения вала не может быть выведена.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder - это датчик, который напрямую выводит цифровые данные. В радиальном направлении есть несколько концентрических кодовых каналов на круговом кодовом колесе. Каждый канал состоит из передачи света и непрозрачных секторов. Количество секторов, прилегающих к каналу кода, является двойной отношением. Количество кодовых каналов на кодовой доске - это количество бина -бинарных цифр. На одной стороне кодового диска находится источник света, а на другой стороне есть фоточувствительный элемент для каждого канала кода; Когда колесо кода находится в разных положениях, каждый фоточувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в соответствии с тем, освещается или нет, образуя двоичное число. Характеристика этого типа кодера заключается в том, что он не требует счетчика. Фиксированный цифровой код, соответствующий позиции, может быть рассмотрен на любой позиции в шпинделе. Очевидно, чем больше кодовых каналов, тем выше разрешение. Для энкодера с n-бинарным разрешением энкодер должен иметь N-кодовые каналы. В настоящее время в Китае есть 16 абсолютных продуктов энкодера.
Абсолютные кодеры используют естественные бинарные или круглые бинарные (код GERAY) методы для фотоэлектрического преобразования. Абсолютные кодеры и инкрементные кодеры отличаются тем, что они представляют собой световые и непрозрачные линии на диске. Абсолютный энкодер может иметь несколько кодов. Абсолютная позиция может быть обнаружена на основе кода в коде считывания. Дизайн кодирования может использовать двоичный код, циклический код, дополнение двух и так далее. Это характеризуется:
1.2.1 Абсолютное значение угловой координаты может быть прочитано напрямую;
1.2.2 Нет совокупной ошибки;
1.2.3 Информация о позиции не будет потеряна после того, как питание отключена. Однако разрешение определяется количеством бинарных цифр, что означает, что точность зависит от количества цифр. В настоящее время насчитывается 10 цифр, 14 цифр и т. Д.
1.3 Гибридный абсолютный энкодер Гибридный абсолютный энкодер, который выводит два набора информации: один набор информации, используемой для обнаружения позиции магнитного полюса с абсолютной информационной функцией; Другой набор точно такой же, как информация об инкрементном выводе энкодера.
Фотоэлектрический энкодер - это угла (угловая скорость) устройство обнаружения. Он введет количество угла в вал и преобразует его в соответствующий электрический импульс или цифровое количество, используя принцип фотоэлектрического преобразования. Он имеет преимущества небольшого размера, высокой точности, надежной работы, цифрового интерфейса и т. Д. Он широко используется в устройствах и устройствах, которые требуют обнаружения угла, таких как машины с ЧПУ, вращающиеся таблицы, сервоприводы, роботы, радары и измерения военных целей.
